德國FSG角度編碼器

德國FSG角度編碼器產品介紹：

——電勢的、感應的或光電的油阻尼擺錘系統

在起重機和重物運輸車輛，開鑿機和鉆探機，船舶和海上作業機械中，平臺的傾角值對于此類機械的安全性和控制系統是非常重要的測量數據。角度的測量例如設備的測量高低由雙軸擺錘系統來完成。

單軸擺錘系統測量起重機臂的角度位置，重物運輸車輛的側面傾度，升降平臺的傾度以及類似堰壩閘門的機械的傾角。

這種類型的傳感器在保護度為IP 65到IP 68的防濺鋁制外殼內有一個油阻尼擺錘系統，擺錘傾角的測量根據應用的場合由電勢的無觸點式感應傳感器或光電的角度編碼器來完成相對于安全性的測量，擺錘每軸的擺動要通過兩個機械和電氣隔離的擺錘系統重復測量。

表示傾角的輸出信號是一個模擬的電阻、電流或電壓的變化信號或有interface 總線的數字信號。

德國FSG角度編碼器工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

FSG 角度編碼器安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

FSG角度編碼器輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

對于在升降平臺、起重機械或船舶載貨板的傾斜控制系統中作為傾斜啟動開關，單軸傳感器可以內置最大/最小比較儀。

無觸點型的感應式角度位移傳感器更適于測量處在劇烈振動情況下的點。它主要用于解決能量工業和化學工廠的測量問題，例如測量變速驅動器的實際位移量，或測量造紙和紡織工業的機器，測量浮動滾筒的位移，而在測量起重機和開鑿機搖擺系統的傾斜角中應用較為廣泛。

磁致電阻式傳感器是一個極耐用的測量儀器，它沒有軸引出端，*密閉，能夠遙控測量永磁鐵的角度位移。這種傳感器主要用于測量控制軸的位移和開鑿機鉸接臂的角度等工業用途。這樣的測量無需軸引出端，有軸引出端的傳感器同樣包含一個密閉的電子元件。此傳感器多用于水的配給工業，測量人字閘門、堰壩門及類似設備的位移。

MH 620/MU 2845Z01- 008.10角度編碼器工作原理：

工作原理是一個高鑒別力的測量儀器，可用于單匝線圈或多匝線圈型、低溫度系數、數字編碼的角度位移輸出信號的情況。單匝線圈傳感器用于鐵路等交通領域作為快速定向環與起重機的牽引開關相連。多匝線圈傳感器更適合與拖拉設備、起重系統的纜繩絞盤的繩索長度測量設備或機械工具中的工具位移測量設備配合使用。

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